三自由度直升機

　　三自由度直升機是一款非常有趣的教學產品，學生可以把控制直升機飛行姿態和速度算法運用到該平臺上，來實際驗證算法的控制效果。從PID、LQR、H∞到模糊控制算法都可在此平臺上試驗，適用于自動化、機電一體化和航空航天等相關專業。

實驗內容：

　　1、動力學數學模型；

　　2、系統分析；

　　3、線性二次型最優調節；

　　4、LQR調節器的仿真和實現；

　　5、系統性誤差分析。

Matlab Simulink控制畫面

軟件：

? ? ??MATLAB，支持Win7 32位/64位，WIN10 64位等操作系統。

產品列表：