視覺對位平臺

　　視覺對位平臺，又稱XXY、UVW對位平臺，屬于三軸并聯運動機構。通過3個線性移動軸的并聯運動實現XY 兩軸線性運動和θz 旋轉運動。

　　使用固高派動專用運動控制器的運動算法和軟件，可以實現單軸直線運動、兩軸線性插補、兩軸圓弧插補、任意圓心旋轉等復雜運動。視覺對位平臺是高精度視覺對位系統中的機械執行部分，主要應用在曝光機、邦定機、光罩印刷機、WAFER 對位、零件安裝、PCB 鉆孔機、LCD 點燈特性檢查、切割機、貼片機(LCD/FPC)、網版印刷機等場合。

正逆解運算：

視覺對位平臺：

機械結構：

標定：

運動：

實驗內容：

　　1、運動控制系統認知實驗；

　　2、系統物理建模實驗；

　　3、相機標定原理及實驗；

　　4、單軸/多軸運動實驗；

　　5、相機參數配置實驗；

　　6、相機位置微調實驗；

　　7、對位運動實驗；

　　8、位置誤差的分析及處理；

軟件：

? ? ?C++軟件，提供視覺軟件和微動算法軟件

產品列表：